1999年12月20日零时，澳门文化中心花园馆奏响中华人民共和国国歌，标志着澳门结束了442年的葡萄牙管治，正式回归祖国怀抱，这个历史性时刻开启了一个前所未有的政治实践——"一国两制"下的特别行政区治理模式，许多人会产生这样的疑问：澳门是否像其他城市一样直接归北京管辖？答案既简单又复杂：澳门是中华人民共和国不可分割的一部分，但同时享有北京赋予的高度自治权，这种关系远比简单的"管辖"更为精妙而独特。

根据《中华人民共和国宪法》和《澳门特别行政区基本法》，澳门特别行政区直辖于中央人民政府，这意味着在外交、国防等涉及国家主权的事务上，中央政府对澳门拥有完全管辖权，中央政府负责澳门的外交事务，在澳门设立特派员公署处理外交事宜；中国人民解放军驻澳门部队负责防务工作，展现国家主权象征，这些安排确保了国家统一和领土完整，体现了"一国"的根本原则。

澳门的特殊之处在于其享有的高度自治权，与内地省、直辖市和自治区不同，澳门保持原有的资本主义制度和生活方式五十年不变，澳门拥有独立的立法权、行政权、司法权和终审权，使用中文和葡文作为官方语言，继续发行自己的货币澳门元，保持独立关税区地位，甚至以"中国澳门"名义参加国际组织和国际赛事，这种自治程度在世界各国的地方治理中极为罕见,形成了一种既属于国家又保持特色的独特宪制安排。

中央与澳门的关系遵循"一国两制"方针和基本法规定，体现了"井水不犯河水，河水不犯井水"的智慧，中央政府从不干预澳门自治范围内的事务，澳门法院对基本法规定的自治范围内案件拥有终审权；同时澳门特别行政区也不得干预中央管理的事务，这种权力划分既保障了国家主权，又尊重了澳门的高度自治,形成了一种动态平衡的宪制关系。

回归二十多年来，这种独特安排取得了显著成功，澳门经济持续增长，社会福利不断完善，文化遗产得到保护，中西文化交融的特色更加鲜明，2009年中央政府批准澳门大学在横琴岛建设新校区并授权澳门特别行政区管辖，更是"一国两制"实践的创新典范，中央政府还通过《粤港澳大湾区发展规划纲要》等政策，支持澳门经济适度多元发展，建设"一中心、一平台、一基地"（世界旅游休闲中心、中国与葡语国家商贸合作服务平台、以中华文化为主流多元文化共存的交流合作基地）。

澳门特别行政区与中央政府的关系也在不断发展完善中，2019年习近平总书记听取澳门特别行政区政府工作汇报时强调："要坚持依法治澳，维护国家主权、安全、发展利益，完善与宪法和基本法实施相关的制度和机制。"这表明中央政府对澳门的高度自治既给予充分尊重,也要求澳门切实维护国家主权和安全。

澳门与北京的关系不是简单的"管辖"与"被管辖"关系，而是一种基于"一国两制"原则的独特宪制安排，澳门是中华人民共和国不可分割的一部分，直辖于中央人民政府，同时在诸多领域享有高度自治权，这种安排既确保了国家统一，又尊重了澳门的历史和现实情况，是中国特色社会主义政治体制的一大创新,为世界提供了国家统一与地方自治相结合的成功范例。